La poésie fait appel à l'imaginaire du lecteur, elle peut, par ce biais, permettre au lecteur de voyager, de s'évader grâce au poème. La poésie est un art de suggérer par des images, des rythmes et surtout par l'emploi du vers. C'est une vision du monde transmise au lecteur par le langage poétique qui donne l'impression de vivre les instants, les lieux évoqués par le poète.
Dans un premier temps, nous allons constater que malgrè la liberté dont bénéfie le poète, la poésie obéit à des lois telles que la versification. Puis, nous aborderons différents types de voyages évoqués dans les poèmes : les voyages vécus (Rimbaud) et les voyages imaginaires (Baudelaire).
Enfin, nous verrons ce qui incitent les lecteurs à choisir, par exemple, un voyage imaginaire plutôt qu'un autre.

La poésie traditionnelle répond à plusieurs règles. Le poète a besoin certes de sa sensibilité mais aussi d’outils tels qu’un bon style, une richesse de vocabulaire avec, en plus, des règles de versification si l’on aborde la poésie classique. La spontanéité, dont la plupart des créateurs se contentent, n'est donc pas le seul ingrédient nécessaire à la création d'un poème.
L’inspiration est l'élément fondamental à la création d'un poème mais, il reste tout un travail à faire pour que les mots acquièrent cette petite « musique » qui invitera alors le lecteur à mieux apprécier le poème. Le poète privilégie la musicalité d'où, dans la plupart des textes poétiques, le recours au vers qui apporte aussi la densité.
Mais le poète recherche aussi l'expressivité par le poids accordé aux mots comme par l'utilisation fréquente des figures de styles , comparaisons et métaphores.
La poésie s'est constamment renouvelée au cours des siècles avec des changements de style adaptés à l'époque. On peut par exemple distinguer le poète artiste soucieux d'abord de beauté formelle comme Charles Baudelaire, le