Dans l'Odyssée, les mondes divin et humain se côtoient autant que dans l'Iliade, mais les créatures non humaines présentent une bien plus grande variété d'"espèces", dans la mesure où Ulysse, par ses voyages, entre en contact avec d'autres êtres, assignés à des lieux bien précis, et dont il n'avait pas la moindre idée lorsqu'il ne fréquentait que les Olympiens sous les murs de Troie.

Certains de ces Olympiens disparaissent d'ailleurs du poème odysséen : ceux qui avaient adopté le parti des Troyens et qui n'ont jamais eu de relations directes avec Ulysse n'ont pas de raison de l'accompagner dans son retour, ni pour l'aider ni pour le persécuter. Mais d'autres continuent à s'occuper de son sort :

Les dieux olympiens qui interviennent directement dans la destinée d'Ulysse

Parmi ceux-là, les deux plus actifs sont Athéna et Hermès, qui, pour des raisons liées en particulier à leurs affinités intellectuelles, s'intéressent de près à leur protégé. Mais ayant affaire à de puissants adversaires, ils sont tenus à une certaine prudence, et n'interviennent que lorsqu'ils en ont la possibilité : Poseidon veut en effet punir Ulysse d'avoir aveuglé son fils le Cyclope Polyphème, et le Soleil demande à Zeus de châtier les compagnons qui ont dévoré ses vaches sacrées. Dans cette affaire, Zeus joue les arbitres. Quant à Hadès et Perséphone, les dieux des Enfers, ils n'interviennent que pour autoriser les âmes à monter jusqu'à la surface de la terre et rencontrer Ulysse, lors de son voyage chez les Cimmériens.

Zeus
Poseidon
le Soleil
Athéna
Hermès
Hadès et Perséphone
Les dieux et créatures divines non olympiennes qui vivent dans un lieu précis

Au cours de son voyage dans le monde imaginaire qui se situe au-delà du cap Malée, Ulysse rencontre des créatures divines qu'il n'aurait eu aucune chance de fréquenter sans ces pérégrinations. Eole est le dieu des Vents, et vit dans l'île d'Eolie ; Circé est une déesse à voix humaine, fille du Soleil et d'une nymphe de