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SCIENCES INDUSTRIELLES
ISEN
Chapitre 6 TABLEAU RECAPITULATIF Liaisons normalisées Torseur cinématique Torseur d’action mécanique transmissible
Surface Désignation Paramètres variables PONCTUELLE en C de normale X Point Translation : y, z Rotation : x, y, z Schéma Schématisation spatiale et Schématisation plane Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique
Torseur d’action mécanique transmissible
2/1
Forme conservée en P...
R x R y R z
0 Ty Tz
21 21 21
0 Vy21 Vz21 C
RX |0 S |0 T
12
U | V 0| W
0 0
p c, x
b g
C
Droite
Linéaire rectiligne selon (C,Y) de normale (C,X) Translation : y, z Rotation : x, y
R x R y 0
0 Ty Tz
21 21 0
0 Vy21 Vz21 C
RX |0 S |0 T
12
0 0 N 12
U pplan | b c, y , z g V | W
C
F.DUTILLEUL
MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES
- 15 -
MPSI Surface Désignation Paramètres variables Linéaire annulaire de centre C, d’axe (C,X) Translation : x Rotation : x, y, z
SCIENCES INDUSTRIELLES Schéma
ISEN Schématisation spatiale Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique
Torseur d’action mécanique transmissible
2/1
Forme conservée en P...
Cercle
R x R y R z
Tx 0 0
21 21 21
Vx21 0 0 C
R0 |Y S |Z T
12 12
U | V 0| W
0 0
au po int C
C
Appui plan (C,Y,Z) Plan Translation : y, z Rotation : x
R x 0 0
0 Ty Tz
21 0 0
0 Vy21 Vz21 C
RX |0 S |0 T
12
0 M12 N 12
U | V | W
en tout po int
C
F.DUTILLEUL
MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES
- 16 -
MPSI Surface Désignation Paramètres variables Rotule de centre C Sphère Translation : aucune Rotation : x, y, z
SCIENCES INDUSTRIELLES Schéma
ISEN Schématisation spatiale Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique
Torseur d’action mécanique