TP N°12 : COMPORTEMENT ÉNERGÉTIQUE DE L’AR. DRONE
Centres d'intérêt abordés

Énergie

Niveau d’analyse

Comportemental

Objectifs pédagogiques
Connaissances

3.2.1 Transformateurs et modulateurs d’énergies associés Moteur électrique à courant continu

Activités (2 H)

Analyser la sustentation de l’AR. Drone
Déterminer la durée du vol

Ressources documentaires

2. STRUCTURE MATÉRIELLE DE L’AR.DRONE
2.1. ACTIVITÉ N°1 : ANALYSE DU DOSSIER TECHNIQUE

Comment la propulsion de l’AR.Drone est-elle réalisée ?
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Dossier technique

Ressources matérielles

ETC 3.2.1

Ar.Drone avec carène, maquette didactique du drone, alimentation stabilisée, iPad, balance, masse de 500 g, tachymètre

Repérer sur le dessin ci-dessous le sens de rotation de chacune des hélices :

Ce TP porte sur le quadricoptère AR.Drone Parrot. Il a pour objectifs :
– d’identifier et régler les paramètres de commande liés à la sustentation du drone ;
– de mesurer l’énergie consommée par le drone et d’évaluer son autonomie.

1. PRÉSENTATION
Le système support de l’étude est le quadricoptère AR.Drone développé par Parrot. La présentation et les caractéristiques techniques du drone sont décrites dans le fichier Dossier-technique-AR-Drone.pdf accessible dans le répertoire documents en consultation du lecteur classe.

Relever, dans le dossier technique, la puissance électrique Pa et la fréquence de rotation Nm des moteurs :
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Quel est l’élément qui réalise l’alimentation en énergie du drone ?
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Relever, dans le dossier technique, son