Architecture 16 bits

printf(); = afficher quelque chose à l'écran. * \n : retour à la ligne (= "Entrée") * \t : tabulation si commentaire long; * début du commentaire : (/*) * fin du commentaire : (*/) si commentaire court: // blablabla (par exemple) variable en C: valeur et nom (stockés dans la mémoire RAM pour noter les variables: * Je commence tous mes noms de variables par une lettre minuscule

possède 3 lignes d'entrée, 3 lignes de sortie et deux lignes d'entrée/sortie qu'il reste à configurer si l'on veut les utiliser. Ainsi, si l'on décompose le PORTA en 8 bits de PA0 à PA7, chaque bit correspond à une ligne. Les lignes PA7 et PA3 peuvent être choisies en entrée ou en sortie. Ce choix est effectué en imposant les bits DDRA7 et DDRA3 du registre de fonction PACTL (adresse $1026). Un bit à 1 configure la ligne en sortie alors que ce même bit à 0 configure la ligne en entrée. PA7

très utilisée pour de faibles débits d’informations (50 ->19 200 bits/seconde : vitesse de travail de bon nombre de périphériques). Format du mot : Il comprend entre 5 et 8 bits, l’ensemble étant précédé d’un bit de start et suivi de 1 ou 1,5 ou 2 bits de stop. Le bit de start est synchronisé sur une horloge mais la suite des caractères est asynchrone. Illustration : Le circuit travaille en parallèle (bus données 8 bits) coté microprocesseur et en série coté périphérique (télétype, clavier

travaille en mode étendu T_IM_ FArD.trame_info.champ.dlc=0x03; // Il y aura 3 données de 8 bits (3 octets envoyés) T_IM_ FArD.ident.extend.identificateur.ident=0x0F880000;// C'est l'identificateur du bloc optique arrière droit T_IM_ FArD.data[0]=0x1E; // première donnée -> "Adresse" du registre concernée GPDDR T_IM_ FArD.data[1]=0x0F; // deuxième donnée -> "Masque" -> les sorties sont sur les 4 bits de poids faibles T_IM_ FArD.data[2]=0x00; // troisième donnée -> "Valeur" -> Les sorties à zero

Start et de Stop: Le mode 7N1 veut dire qu'il y a 7 bits de data, aucun bit de parité et 1 bit de stop. STOP DATA START 1'1000100'0 <= TTL 0'0111011'1 <= V24(RS232) 2eme caractère: Baudrate: 2400 mode: 8O1 Caractère: < Le caractère ASCII en hexa de < nous donne 0x3C regardons ce que ca devra nous donnée si on y rajoute le bit de Start, de Stop et la parité: Le mode 8O1 veut dire qu'il y a 8 bits de data, un bit de parité ODD (impair) et 1 bit de stop

REM REM REM REM REM Grande vitesse, division par 100, REM seuls P2 et P1 sont gardés pour l'affichage ********************************************************************************************* Conversion DCB. P1 et P0 sont des nombres sur 8 bits pouvant évoluer de 0 à 100 en décimal Pour pouvoir réaliser l’affichage, il faut les convertir en 4 chiffres DCB, VM, VC, VD, VU La conversion est réalisée par additions successives *********************************************************************************************

4 Type enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 10 11 11 11 12 12 13 13 14 14 15 16 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(12Mo/sec), -4 ports d'entrée pour la connexion des capteurs nommés 1, 2, 3 et 4, -3 ports de sortie pour les moteurs nommés A, B, et C, -Ecran à cristaux liquides 100 x 64 pixels, -Haut-parleur intégré (qualité sonore 8 kHz – 8 bit – échantillonage 2 – 16 kHz), -Alimentation : 6 piles AA (1,5 V) ; une batterie 9 V est commercialisée par LEGO. B) Les différents capteurs Capteurs utilisés pour suivre la ligne : Capteur de luminosité : Il permet de différencier la lumière de l’obscurité

signaux sont définis en standard pour l’interface I2S : SCK (horloge par un simple enfichage de cartes Fig. 1 Haut : Evolution type du signal sur l’interface I2S. Bas : Pour des mesures à résolution réduite, le nombre de bits audio d’un mot de données se règle entre 8 et 32, les bits restants sont mis à zéro dans le générateur. dans les deux tiroirs situés à l’arrière de l’appareil, la dernière carte en date SCK étant l’extension pour l’interface du FSYNC LSB DATA bus I2S de plus en plus utilisé

: Q : Changer de décimal à binaire : 13 = R: __[00001101], parce 13 = 1*8 + 1*4 + 0*2 + 1*1 26 = ______________ 26*2 = 52 = _____________ 73 = ______________ 192 = ______________ Q : Changer de binaire à décimal [00010001] = R : __1 + 0*2+0*4+0*8+1*16 = 17 [00110010] = _____________ [01100100] = _____________ [00011001] = _____________ Q : Changer de binaire à hexadécimal : [1010 1100] = R: ___[1010 = 10 décimal = A hexa... 1100 = C], réponse AC [1001 1111] = FE = 0C = Q : À quelle classe (A,B, C