Automate programmable industriel

Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Khouribga Rapport de Projet Programmation d’un ascenseur à base d’une automate programmable TWIDO Encadré par : Pr Ismail LAGRAT Issam AGOUTI Hicham MOUTI Mohamed LAHLAOI Rajaa ATIFI 4ème Année Génie Electrique projet : programmation d’un ascenseur Réalisé par : 1 Année scolaire : 2013- 2014 Sommaire I. REMERCIEMENTS ......................................................................................................

pesage et de remplissage automatique …/20 A/ Mise en situation : Le système permet de peser et de remplir dans des caisses une quantité de produit. B/ schéma de principe : C/ Description de système : Le système se décompose de (d’) : Automate programmable -Pupitre de commande Unité de stockage comportant : - un moteur Mc - contacteur KMc - convoyeur à galets - trémie A -Temporisateur Unité de découlement et de pesage : Comportant : - un vérin pneumatique C1 - un distributeur

AUTOMATIQUE COMMANDE DES SYSTEMES Pr. Khalid BENJELLOUN bkhalid@emi.ac.ma Département Electrique Section Automatique et Informatique Industrielle Université Mohammed V –Agdal Ecole Mohammadia d’Ingénieurs EMI Commande des systèmes -2 Plan du cours 1. Objectifs du cours 2. Méthode 3. Introduction 4. Automatisme logique 5. Systèmes linéaires à temps continu 6. Systèmes linéaires à temps discret EMI Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2012 - 2013 Commande des systèmes -3 1. Objectifs

Cours#00 – Cours#00 – Introduction aux  automates programmables Présentation Un peu d’histoire. But de l’automatisation et ces conséquences. B  d  l’ i i       é Structure d’un automatisme. Spécification d’un automatisme Historique ( ) éfinitions Historique (1) ‐ Définitions Selon les techniciens : Qu’est-ce que l ’automatisation? « L’ t L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui  ti ti   i t  à  d   t ti  l   é ti   i  exigeaient auparavant l’intervention humaine

(voir diagramme FAST page suivante). 11EPREUVE : Etude d’un système pluritechnique Page : 1/25 - Diagramme F.A.S.T du système Détail de la fonction principale F25 4. Partie commande. La partie commande est confiée à un automate programmable : TSX 17-20 de chez Télémécanique. 5. But de l'étude. L'étude portera plus particulièrement sur le module H « Déplacer les manches » et sur le module E « Placer l'accroche » (voir document T1, fascicule 2). 22EPREUVE : Etude d’un système

sujet - du chronogramme des feux après réaménagement - des mnémoniques des feux ( RA, VB, etc... ) - de l'affectation des Entrées / Sorties de l'automate TSX 37 - Compléter le GRAFCET point de vue Partie Commande . - Compléter le GRAFCET point de vue Automate . permettant de gérer les feux de carrefour après le réaménagement. ? ? GRAFCET point de vue COMMANDE 0 J/N jour J/N clgn clgn clgn 1 2 3 4 5 6 7 8 RA RB RC T1/X1/1s 9 OA OB OC J/N nuit O0 O 3 O 6 TP5-1a FEUX1-2003

Leçon 3 : LES ELEMENTS D’UN GRAFCET  Correction de l’activité de découverte du manuel d’activités page 30. I) MISE EN SITUATION :  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activités pages 31-32 (Porte automatisée à vis). II) ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET : 1) Définition : (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) Le GRAFCET est un ……………………………………………..…. de description ………………….….…….. du ……………………………… d’un système technique. Le GRAFCET est composé par : des …………………………… auxquelles

Automate Twido L’Automate Schneider TWIDO 15/03/2012 Roussel_Gilles Page 1 Automate Twido 1. Twido s’adapte à de multiples applications : • • Installations simples et unitaires : gestion d’éclairage, chauffage et climatisation, gestion d’accès et contrôle/surveillance... Petites machines compactes et répétitives : convoyeurs, ascenseurs, distributeurs automatiques... 15/03/2012 Roussel_Gilles Page 2 Automate Twido Il existe deux modèles d'automate Twido : Compact

Automates Programmables I Corrigé TABLE DES MATIÈRES 1. Résumé de théorie 1 1.1 Résumé de théorie 1 1 1.2 Résumé de théorie 2 1 1.3 Résumé de théorie 3 1 1.4 Résumé de théorie 4 3 1.5 Résumé de théorie 5 6 1.6 Résumé de théorie 6 9 1.7 Résumé de théorie 7 13 2. Travaux Pratiques 17 2.1 TP1 : Logiciel APSF (Hors-Ligne) 17 2.2 TP2: Logiciel APSF (En-Ligne) 17 2.3 TP3 : Automatismes Simples 21 2.4 TP4 : Monte-Charge (Ladder) 26 2.5 TP5 : Contrôle de moteurs

T S3 EXERCICE 1 : Sciences de l’Ingénieur LES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES TD Complétez les schémas de puissance ci-dessous. Vérin A, simple effet, initialement rentré et distributeur 3/2 monostable à commande électropneumatique. Vérin B, double effet, initialement sorti et distributeur 5/2 monostable à commande pneumatique. Vérin C, double effet, initialement rentré et Vérin D, double effet, initialement renté et distributeur 4/2 bistable à commande électrique + distributeur 5/3, centre