Moteur pas a pas

6200 mots 25 pages

Encadré Par : Nasserdinne Bougila | Realisé Par : Lasram Mohamed Said | ENIM | Les Moteurs Pas A pas |

I. Introduction 2 II. Histoire des Moteurs Electriques et du Moteur Pas A Pas : 2 III. Généralités sur les moteurs pas à pas : 3 IV. Alimentation Des Bobines 5 1. Etude du courant dans un enroulement (phase) d’un moteur pas à pas 5 2. Alimentation Des Moteurs Unipolaires et Bipolaires. 6
A. Alimentation Des Bobines d’un moteur unipolaire 6
B. Alimentation des bobines D’un moteur bipolaire. 7 3. Modes D’alimentations 7
A. Alimentation d’une seule phase en pas entiers 8
B. Alimentation de deux phases en pas entiers 8
C. Alimentation Combinee 9
D. Alimentation optimise en demi-pas 9
E. Alimentation en micro-pas 9 V. Conception Des Moteurs Pas à Pas 9 1. Moteurs pas à pas à reluctance variables (MRV) 10
A. Structure 10
B. Fonctionnement 11
C. Couple et Vitesse 12
Vu la complexité des structures magnétiques en jeu, la caractéristique de couple d’un moteur pas à pas à réluctance variable doit être mesurée expérimentalement en mesurant, pour chaque position angulaire, le couple extérieur à appliquer pour maintenir le rotor en équilibre. 12 2. Moteurs Pas à pas à aimants Permanents 13
A. Structure 13
B. Fonctionnement 13
C. Couple et vitesse 14 3. Moteur pas a Pas Hybride 14
A. Structure 14
B. Fonctionnement 15
C. Couple et vitesse 17 4. Comparaison entre les 3 categories du Moteurs pas a pas 17 VI. Caracteristique d’un moteur pas a pas : 18 VII. Electronique et commande des Moteurs pas à pas 19 1. Commande à l’aide de composants discret 20 2. Utilisation des circuits spécialisés 21

Introduction
Le magnétisme est une force naturelle qui attire et repousse. À l’inverse de la pesanteur, qui exerce uniquement une force d’attraction sur tout objet, certains types de matériaux seulement peuvent être magnétisés de façon à ce qu’ils exercent une force magnétique, et certains matériaux seulement sont

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Enlever délicatement l’aimant de la substance magnétique et démarrer le chronomètre. 5) Noter le temps que prendra le trombone avant de tomber. (tableau numéro 2.) 6) Répéter les étapes 1 à 5 avec les autres substances magnétiques.….

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Tpe irm
1700 mots | 7 pages

et spectrométrie phosphore) , et fonctionnelles (perfusion tissulaire, volume sanguin cérébral), approches qui ne seront pas traitées dans le cadre de ce cours. Quelques rappels nécessaires sur le magnétisme et la matière. 1.1. Champ magnétique et courant électrique C'est une propriété physique de l'espace créée par des charges en mouvement, quelles que soient ces charges et quel que soit ce mouvement.….

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lab sur champs magne tique final 2
1584 mots | 7 pages

Lorsqu’un champ électrique se déplace, celui-ci crée un champ magnétique. Il est possible de créer un champ magnétique à l’aide d’un fil électrique relié à un bloc d’alimentation de modèle TENMA 72-2010. Ce type de montage sera donc utilisé durant ce laboratoire. Ce laboratoire a comme but principal de mesurer la grandeur et l’orientation d’un champ magnétique.….

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sinusmatic
2098 mots | 9 pages

MAITRISER LA CHAÎNE D’ENERGIE – PREVOIR LE COMPORTEMENT D’UN SYSTEME CI 32-CI5 Fonction convertir - Transmettre Asservissements TP5.1 Durée : 6h Bras de Robot Maxpid Problématique : La position angulaire du bras de l’axe asservi est obtenue au moyen d’un asservissement de position à partir d’un potentiomètre assurant la fonction de capteur de position. Vous devrez régler au mieux le correcteur PID. De plus, lorsque l’axe est arrêté en position, il est soumis à des efforts extérieurs qui sont équilibrés par le couple du moteur.….

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Physique revision
445 mots | 2 pages

Démontrer ses propriétés et le théorème de Coulomb. 7- Qu’est ce qu’un condensateur au sens des équilibres électrostatiques. Déterminer l’expression de la capacité d’un condensateur plan et rappeler l’expression de la densité volumique d’énergie électrostatique. 8- Définir la force de Laplace, l’illustrer par l’exemple des rails de Laplace. 9- Définir un dipôle magnétique, moment magnétique.….

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rapportphysique
553 mots | 3 pages

c) champ magnétique généré par un bobine plate Lorsque l'on allume les….

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Les metaux
1389 mots | 6 pages

Tenter alors de retrouver les 4 principaux métaux par leur couleur R 2-2) Par leurs propriétés magnétiques. Tester les 4 principaux métaux avec 1 aimant R 2-3) Par leur densité: mesurer le volume de plaques de métal de dimensions identiques puis les peser. Constater ensuite….

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Tpe les trains a levitation magnetique
1937 mots | 8 pages

Chacun des matériaux ferromagnétiques possèdent des domaines qui sont positionner aléatoirement. En présence d'un champ magnétique, ces domaines se place de façon parallèle ce qui donnera au matériaux une force d'aimantation(d'attraction). Matériaux ferromagnétique Neutre Matériaux ferromagnétique en en présence d'un champ magnétique TPE GROUPE 8 – 2010 ABRAHAM Ludovic • ATUVASA Milady • MATZ Guillaume • Page 2/11 - les aimants permanents sont des matériaux ferromagnétiques ayant reçu une forte décharge électrique pour que leurs domaines reste parallèle constamment, cela crée des aimants.….

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ythr
722 mots | 3 pages

V. Les substances pures qui sont magnétique sont le Nickel(Ni) , le Cobalt(Co) et le Fer(Fe). (tableau périodique des éléments). VI. La masse est une propriété non caractéristique qui se manifeste grâce à la gravitation universelle. VII.….

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De la sdn à l'onu
1510 mots | 7 pages

Ce sont des aimants permanents. Un champ magnétique est produit par un aimant ou corps magnétiques. Ce champ magnétique est invisible mais il est cependant possible de le faire apparaitre ou de le modéliser virtuellement. Le champ magnétique est constitué d une multitude de lignes appelés lignes de champs magnétiques (ou spectre magnétique).….

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Propulsion
878 mots | 4 pages

Les mobiles ont une masse de 392 g et de 198 g. Ils sont maintenus l’un contre l’autre sur une table soufflante horizontale ; on les lâche simultanément et ils se mettent en mouvement sous l’effet de l’interaction magnétique des aimants. 2.Acquisition et exploitation des données expérimentales Ouvrir le….

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Don de soi et magnétisme
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Carole CUZZOCREA LE MAGNETISME : UN DON DE SOI Mémoire de maîtrise sous la direction de Monsieur LIOGER Université de Metz Faculté des Lettres et Sciences Humaines SEPTEMBRE 2000 1 Carole CUZZOCREA LE MAGNETISME : UN DON DE SOI 2 • Je tiens tout particulièrement à remercier M. MESSAOUDI de Distroff (57), Michel et Andrée de Rombas (57) qui ont accepté de m'apporter leurs témoignages et expériences de magnétiseurs et sans qui ce mémoire n'existerai sans doute pas.….

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Marie curie
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Une bourse d'études lui est accordée, et un an plus tard, elle obtient sa licence en sciences mathématiques, en étant seconde. Elle rejoint début 1894 un laboratoire des recherches physiques pour faire des travaux de recherche sur les propriétés magnétiques de différents aciers. Elle rencontre alors Pierre Curie, qui étudie également le magnétisme. Lors de cette collaboration se développe une inclination mutuelle entre les deux scientifiques.….

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complainte du partisan
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Recherche sur le magnétisme 1. Le magnétisme englobe tout ce qui touche aux forces de répulsion ou d’attraction par le biais d’un objet sur un autre ou à l’aide de charge électrique. Cette même action amène par la suite un champ magnétique qui est «un ensemble de lignes de force qui se déploient du pôle nord au pôle sud pour revenir au pôle nord par l’intérieur du matériau magnétique.» Un aimant, par exemple, est un élément qui est constamment entouré d’un champ magnétique. 2.….

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L'évènementiel
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Synthèse des forces et des faiblesses de l'entreprise 2.7.1. Les forces 2.7.2. Les faiblesses 3. Recommandations et préconisations 3.1.….

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