Le règlement s'effectue par prélèvement mensuel au bénéfice de la société où la location du badge a été souscrite, qui adresse à son client une facture détaillant l'historique des trajets effectués dans le mois (y compris pour les trajets au bénéfice d'une autre société (Télépéage InterSociété - TIS)). Aujourd'hui, les sociétés d'autoroutes proposent aux usagers diverses formules d'abonnement à des tarifs étudiés au plus près des besoins des trajets (Le prix moyen est d'environ 2 € par mois en plus des trajets, hors réductions éventuelles).

Le système a été par ailleurs nationalisé sous le nom de Liber-T. La Commission européenne travaille depuis 2005 sur une possibilité d'utilisation sans rupture à l'ensemble du réseau autoroutier européen à péage. Mais ce dispositif de télépéage européen, prévu pour 2013, reste bloqué par les différences de technologie. Les autoroutes allemandes utilisant elles un système de géolocalisation par GPS pour les poids lourds.

C'est sur l'A1 gérée par Sanef, qu'a été mis en place pour la première fois ce système de paiement rapide pour les usagers de la classe 1 (véhicule de tourisme) en 1990, sur la portion Senlis-Bonsecours 2.

En 2005, les véhicules poids-lourds peuvent bénéficier pour la première fois de ce service pour le passage du tunnel routier du Fréjus géré par SFTRF côté français et par SITAF côté italien. Ce dernier a été élargi à l'ensemble du réseau français en 2009 (en remplacement des voies à losange orange, supprimant ainsi l'usage d'un titre de transit et d'une carte magnétique). Néanmoins, les poids lourds doivent impérativement marquer l'arrêt au péage, contrairement aux usagers de classe 1 qui en sont dispensés en fonction des équipements techniques des voies de péage.

L'utilisation du réseau autoroutier restera possible pour les non-détenteurs de ce système en utilisant les voies manuelles lors du paiement en fin de section à péage.

Le télépéage fonctionne désormais sur tout le réseau autoroutier